sábado, 30 de abril de 2016

Diagramas

Diagrama de conexión 1

Descripción: este es el diagrama de conexión que corresponde al código "codigo3" en el que se utilizan dos pines para pulsadores (uno para la función memoria y otro para la pausa) a diferencia de la "codigo4" que tiene en uso tres pulsadores (uno para la función memoria otro para pausa y otro para la pinza)
Material:
4 potencio metros.
4 servomotores.
1 fuente de 5v.
2 pulsadores.
2 resistencias de 330.
1 arduino UNO (solo en el diagrama... en el proyecto yo utilice un arduino leonardo).
1 protoboard.
Cables.


Diagrama de conexión 2

Descripción: este es el diagrama de conexión que corresponde al código "codigo4" en el que se utilizan tres pulsadores (uno para la función memoria otro para pausa y otro para la pinza)
Material:
3 potencio metros.
4 servomotores.
1 fuente de 5v.
3 pulsadores.
3 resistencias de 330.
1 arduino UNO (solo en el diagrama... en el proyecto yo utilice un arduino leonardo).
1 protoboard.
Cables.



Diagrama de flujo



5 comentarios:

  1. hola, tengo una pregunta
    cual es el pulsador que memoriza ? el que va al pin 6 o 7

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    1. en el diagrama que usa el codigo 3 es el 6, revisa la sección de void boton()

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  2. cuando cargo el sketch, pulso el boton 6 y hago los movimientos y despues vuelvo a apretar el boton 6 para que los haga solo? si despues quiero hacer nuevos movimientos que hago?
    Perdon por tantas preguntas, desde ya gracias c:

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    1. tienes que presionar el boton en cada posición que quieras que ejecute.... y despues pulsas dos veces para que repita todas las posiciones, analisa el video y el codigo... para una nueva memoria debes reiniciar todo.

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